Hallo Makkaroni!
Taekwondo ist super! (Mache ich schon seit 12 Jahren und habe nicht vor aufzuhören

)
Ich kann mich nur meinen Vorschreibern anschließen, geh am besten hin, schau es Dir an oder mach ein Probetraining und besprich deine Probleme vorher oder nachher mit dem Trainer.
Wenn es ein ordentlicher Trainer ist, wird es Dir sagen können, ob das Training für Dich geeignet ist.
Ich habe zwar keine Probleme, aber mein Trainer achtet zum Beispiel darauf, dass Leute mit Knieproblemen manche Dehnübungen etwas anders machen oder sich ein kleines Kissen unterlegen und so.
Und wenn es eine Anfängergruppe gibt, werdet ihr ja langsam aufgebaut, da muss man dann nicht direkt in Kopfhöhe Sprung-Drehtritte machen

Insgesamt habe ich schon das Gefühl, dass die gesamte Muskulatur durch das Training gestärkt wird und beweglicher wird man auch.
Viel Spaß!