ich hätt eine lösung für dich!
benutzt du den firefox-browser? wenn nicht, lad ihn dir mal runter:
http://www.mozilla-europe.org/de/products/firefox/
installier ihn, danach öffne mit firefox folgenden link:
https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/3006
lade den 'Download-Helper' herunter und ansich bekommst du sowieso anweisungen (installieren und dann firefox neu starten).
dann den firefox eben neu starten und auf
http://www.youtube.com gehen und das video deiner wahl raussuchen - du findest (normalerweise) neben der adressleiste 3 so bunte kügelchen die sich drehen/hüpfen/wie mans nennt

auf die draufklicken, dann öffnen sich ein select-fenster und du klickst einfach auf die datei, die du runterladen willst =)
das geht allgemein mit videos, bildern etc von solchen seiten, also nicht nur bei youtube
ich hoffe es hilft =)
lg