Ich empfehle, eines der Parkhäuser (follow the Leitsystem) anzufahren, am besten Richtung Ettlinger Tor, Staatstheater etc. und dann entweer zu Fuss oder mit der S-Bahn zum Marktplatz und von dort dann zu Fuß. Oder ihr parkt beim Scheck-In Center in der Oststadt (?) und lauft. Ist zwar weiter als 20 min. aber man bekommt nen Parkplatz. Ihr könnt auch direkt am Stadion parken, aber das würde ich nur tun, wenn ihr Lust auf ein ewiges Generve habt.
Kostenlose Parkplätze in KA sind so selten wie Muscheln mit schwarzen Perlen drinne. Leider.

Viel Spass im Stadion!